原文
凡为天下国家有九经，所以行之者一也。凡事豫则立，不豫则废。言前定则不跲①，事前定则不困，行前定则不疚，道前定则不穷。在下位不获乎上，民不可得而治矣。获乎上有道：不信乎朋友，不获乎上矣。信乎朋友有道：不顺乎亲，不信乎朋友矣。顺乎亲有道：反诸身不诚，不顺乎亲矣。诚身有道：不明乎善，不诚乎身矣。诚者，天之道也;诚之者，人之道也。诚者不勉而中，不思而得，从容中道，圣人也。诚之者，择善而固执之者也。博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。有弗学，学之弗能，弗措也;有弗问，问之弗知，弗措也;有弗思，思之弗得，弗措也;有弗辨，辨之弗明，弗措也;有弗行，行之弗笃，弗措也。人一能之，己百能之;人十能之，己千之。果能此道矣，虽愚必明，虽柔必强。”
注释
①跲(já)：绊倒。
马瑞光曰
“凡事豫则立，不预豫废”，是千古名句，告诉我们不管什么事情，只有提前准备才可能成功，否则就会失败。
“言前定则不跲，事前定则不困，行前定则不疚，道前定则不穷”，讲话前预先做好准备就不会有结结巴巴，做事前预先做好准备则就不会困窘不顺，行动之前预先做好准备就不会错误百出，行路前预先做好准备就不会途穷无路。如此看来提前准备相当重要，人为干涉才是关键，积极干预，并且顺其自然。
进一步进行推导出想治理好百姓，就要得到上司的支持;想得到上司的支持，就要得到朋友的支持;想得到朋友的支持，就要孝敬自己的父母。如何孝敬自己的父母呢?“诚身有道：不明乎善，不诚乎身矣”，要想心诚，就要明白什么是善道。
最后得出结论：“诚者，天之道也;诚之者，人之道也。诚者不勉而中，不思而得，从容中道，圣人也。”诚实是天之大道，诚实行事，是人的德性。如此就可以做到中道，从容，符合中庸之道，这也就是圣人水平了。如此看来，诚心正意才是中和之道的根本。最后提出了路线图，诚实的人会选择善行，一直执行下去。“博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之”，广博学习，审慎提问，慎重思考，明确分辨，切实执行。如此，即使弱小愚蠢的人也会变得强大聪明，也就是“虽愚必明，虽柔必强”。这也成为很多人的追求，经常在办公室看到这样的言语。